Nafría de Ucero ist eine kleine nordspanische Gemeinde (municipio) mit 31 Einwohnern im Westen der Provinz Soria in der Autonomen Region Kastilien-León. Die Gemeinde gehört zur bevölkerungsarmen Serranía Celtibérica. Neben dem Hauptort Nafría de Ucero besteht die Gemeinde aus den Ortschaften Rejas de Ucero und Valdealbín.